Das 1914 gegründete "Würmgaumuseum", ab 1985 als "Heimatmuseum Stadt Starnberg" bekannt, trägt seit 2008 als Regionalmuseum den Namen "Museum Starnberger See".

Der 1200 m² große Museumskomplex umfasst das Lochmann-Haus, ein denkmalgeschütztes, bäuerliches Anwesen, und das 2008 eröffnete "Neue Haus".

Die Dauerausstellung des Regionalmuseums beschäftigt sich einerseits mit der ländlichen Lebens- und Arbeitswelt und andererseits mit der höfischen Schifffahrt der Wittelsbacher am Starnberger See.